加工中心刀庫種類及特點
加工中心的自動換刀裝置由存放刀具的刀庫和換刀機構組成。刀庫種類很多，常（cháng）見的有盤式和鏈式兩類。鏈式刀庫存
放刀具（jù）的容（róng）量較大。 換刀機（jī）構在機（jī）床主軸（zhóu）與刀（dāo）庫之間交換刀具，常見的為機械手。也有不帶機械手而由主軸直接與刀
庫交換刀具的，稱無臂式換刀裝置。 加（jiā）工中（zhōng）心刀庫（kù）分（fèn）為圓盤式刀庫及機械手刀庫兩種。
一、圓盤式刀庫
圓盤式刀（dāo）庫應該稱（chēng）之為（wéi）固定地址換刀刀庫，即每（měi）個刀位上（shàng）都有編號，即為刀號地址。操作者把一把刀具安裝進某一刀（dāo）
位後，不管該刀具更換多少次（cì），總是在該刀（dāo）位內（nèi）。
1、製造成本（běn）低。主要部件是刀庫體及分度盤，隻要這兩樣零件加工（gōng）精度得（dé）到保證即可（kě），運動部件中刀庫的分度使用
的是非常經典的“馬氏機構（gòu）”，前後、上下運動主要選用氣缸。裝配調整比較方便，維（wéi）護簡單。一般機床製造廠家都
能自製（zhì）。
2、每（měi）次機床開機後刀庫必（bì）須“回零”，刀庫在旋轉時，隻要擋板靠近無觸點開關，數控（kòng）係統就默認為（wéi）1號刀。並以此為（wéi）
計數基準，“馬氏機構”轉過幾次，當前就是幾號刀。隻要機床不關機，當前（qián）刀號就被記憶。刀具更換時，一般按最
近距離旋轉原則，刀號（hào）編號按逆時針方向，如果刀庫數量是18，當前刀號位8，要換6號刀，按最（zuì）近距（jù）離換刀原則，
刀庫是（shì）逆時（shí）針轉（zhuǎn）。如要換（huàn）10號刀，刀庫（kù）是順時針轉，機床關機後刀具記憶清零。
3、固定地址換刀刀庫換刀時間（jiān）比（bǐ）較長國內的機床一般要8秒以上。
4、圓盤式刀庫的總刀具數量受限製，不宜（yí）過多，一般40號刀柄的不超（chāo）過24把，50號的不超過20把，大型龍門（mén）機床也
有把圓盤（pán）轉變為鏈式結構，刀具數量多達60把（bǎ）。
二、機械手刀庫
機械手刀庫換刀是隨機地址換刀。每個刀套上無編號，它最大的優點是換刀迅速、可靠。
1、製造成本高。刀庫有一個個刀套鏈式組合起（qǐ）來，機械手換（huàn）刀的動作有（yǒu）凸輪機構控（kòng）製，零件的加工比較複雜。裝配
調試也（yě）比較複雜（zá），一般由專業廠家（jiā）生產，機床製造商一般不自製。
2、刀（dāo）號的計數原理，與固（gù）定地址選刀一樣（yàng），它也有基準刀號1號刀。但我們隻能理解（jiě）為1號刀套，而不是零件程序中
的1號刀。係統中有一張刀具表，它有兩欄。一欄是刀套號，一欄（lán）是對（duì）應刀套（tào）號的當前程序刀號。假如我們編一個
三把刀具的加工程序，刀具的（de）放置起（qǐ）始（shǐ）是1號刀套裝T1，2號（hào）刀套裝（zhuāng）T2，3號刀套裝T3，我們知道當主軸上T1在加
工時，T2刀即準備好（hǎo），換刀後，T1換進2號刀套，同理，在T3加工時，T2就裝在3號（hào）刀套裏。一個循環後，前一（yī）把
刀具就安裝到後一把刀具的刀套裏。數控係統對刀套號及刀具號的記（jì）憶是（shì）永（yǒng）久的，關機後再開機刀庫不用“回零（líng）”即
可恢複關機前的狀態。如果“回零”，那必須在刀具（jù）表中修改刀套號中相對應的刀具號。
3、機械手刀庫換刀時間一般為4秒（從一次切削到另一次切削）。
4、刀具數量一般比圓盤刀庫多（duō），常規有18、20、30、40、60等。
5、刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。根據刀庫存放刀具的數目和取刀方式，刀庫可設計成不同類
型。
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