伺（sì）服係統的分類
伺服（fú）電機可使控製速度，位置精度（dù）非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩（jǔ）和轉速以（yǐ）驅動控（kòng）製對象。伺服（fú）電機轉子轉
速受輸入信號控（kòng）製，並能快速反應（yīng），在自動控製係統中，用作執行元件，且（qiě）具有機電時間（jiān）常數小、線性（xìng）度高、始動
電壓等特性，可把所收到的電信號轉（zhuǎn）換成電動機（jī）軸上的角位移或角速度（dù）輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，
其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉（zhuǎn）現象，轉（zhuǎn）速隨著轉矩的增加而勻速下降。
數控（kòng）機床伺服係統的作用在於接受來自數控裝置的指令信（xìn）號，驅動機床移動部件跟隨指令脈衝運動，並保證動作的
快速和準確，這就要求高質量的（de）速度和位置伺服。以上指的主要是進（jìn）給伺服控製，另外還有對主運（yùn）動的伺服控製，
不過控製要求不如前（qián）者高。數控機床的精度（dù）和速度等技（jì）術指標往往主（zhǔ）要取（qǔ）決於伺（sì）服係統。
伺服係統的分類（lèi）：
伺服係統按其驅動元件劃分，有步進式伺服係統、直流電動機伺（sì）服（fú）係統、交流電動機何服係統。按控製方式劃分，
有開環伺服係統、閉環伺服係統（tǒng）和半閉環伺服係（xì）統等，實際上數控（kòng）係統也分成開環、閉環（huán）和半閉環（huán）3種類型。
1、開環係統
開環係統，它主要由驅動電路，執（zhí）行元件和機床3大部分組成。常用的執行元件是步進（jìn）電機，通常稱（chēng）以步進電機（jī）作
為執行元件的開環係統為步進式伺服係統，在這種（zhǒng）係統中，如果是（shì）大功率驅動時，用步進電機作為執行元件。驅動
電路的主要任務是將（jiāng）指（zhǐ）令脈衝轉化為驅動執行元件所需的信號（hào）。
2、閉環係統
閉環係統主要由執行元件、檢測單元、比較環節、驅動電路（lù）和機床5部分（fèn）組成。在閉（bì）環係統中，檢測元件將機床移動
部件的實際位（wèi）置檢測出來並轉換（huàn）成電信號反饋給比（bǐ）較環節（jiē）。常見的檢測元件有旋轉變壓器、感應同（tóng）步器、光（guāng）柵、磁柵
和編碼盤等。通常把安（ān）裝（zhuāng）在絲杠上（shàng）的檢測元件組成的伺（sì）服係統稱為半閉環係統:把安裝在（zài）工作台上的檢測元件組成的伺
服係統稱（chēng）為閉環係統。由於絲杠和工作台之間傳動（dòng）誤差的存在，半閉環伺服係統的精度要（yào）比閉環伺服係統的精度低一
些。
比較環節的作用是將指令信號和反饋信號進行比較，兩者的差值作為伺服係統（tǒng）的跟隨誤差，經驅動電路，控製（zhì）執行元
件帶動工作台繼續移動，直到跟隨誤差為零。根據進入比較（jiào）環節信號的形式以及反饋檢測方（fāng）式，閉環(半閉環（huán）)係統可（kě）
分為脈衝（chōng）比較伺服係統、相位比較伺服係統和幅值比較伺（sì）服係統3種。
由於比較（jiào）環節輸出的信號比較微弱，不足以驅動執行元件，故（gù）需對其進行放大，驅動電（diàn）路正是為此而（ér）設（shè）置的（de）。執行元
件（jiàn）的（de）作用是根據控製信號（hào），即來自（zì）比較環節（jiē）的跟隨誤（wù）差信（xìn）號，將表示位移量的申信號（hào）轉化為機械位移。常用的執行元
件有直流寬（kuān）調速電動（dòng）機、交流電動機等。執行元件是伺服係統中（zhōng）必不可（kě）少的（de）一部分，驅動電路是隨執行元件的不同而
不同（tóng）的（de）。