一（yī）、按機床運動的控製軌跡分類：
⑴、點位控製的數（shù）控機床
⑵、直線控製數控機床
⑶、輪廓控製數（shù）控機床這類機又可以分為下麵幾種形式：
① 二軸聯動：主要用於數控車床加工旋（xuán）轉曲麵或數（shù）控銑床加工曲線柱麵。
② 二（èr）軸半聯動：主要用於三軸以上機床的控製，其中兩根軸（zhóu）可以聯動，而另外一根軸可以作周期勝進給。
③ 三軸聯動：一般分為兩類，一類就是 X /Y/Z 三個（gè）直線坐（zuò）標軸聯動，比（bǐ）較（jiào）多（duō）的（de）用於數控銑床、加工中心等．另一類是除了同（tóng）時控製 X /Y/Z 中兩個直線坐標外，還同時控製圍繞其中某一直線（xiàn）坐標軸（zhóu）旋轉的旋（xuán）轉坐標軸。
④ 四軸聯動：同時控製 X /Y/Z 三個直（zhí）線坐標軸與某一旋轉坐標軸（zhóu）聯動。
⑤ 五（wǔ）軸聯動（dòng）：除同（tóng）時控製 X /Y/Z 三（sān）個育線（xiàn）坐標（biāo）軸聯動外（wài）．還同時（shí）控製圍繞這這些直線坐標（biāo）軸旋轉的 A 、 B 、 C 坐標軸（zhóu）中的兩個坐標軸，形成同時控製五個（gè）軸聯動這時刀具可以被定（dìng）在空間（jiān）的任意方向．
二、 按伺服控（kòng）製的方式分（fèn）類：
1.開環控製數控機（jī）床
2.閉環控製機床它又分為全閉環和半閉環兩種控製方（fāng）式。
① 全閉環控製
② 半閉環控製
三（sān）、混合控製數控機床：
1.金屬切削類指采用車、銑、撞、鉸（jiǎo）、鑽、磨、刨（páo）等各種切削工藝的數控機床。它又可被分為（wéi）以下兩（liǎng）類。
①普通（tōng）型數控（kòng）機床（chuáng） 如數（shù）控車床、數控銑床、數控磨床等。
②加工中心 其主（zhǔ）要特點是具有自動換刀機構的刀具庫（kù），工件（jiàn）經一次。裝夾後，通（tōng）過自動更換各種刀具（jù），在同一台機（jī）床上對工（gōng）件各加工麵連續進（jìn）行（háng）銑（車）鍵、鉸、鑽、攻螺紋等多種（zhǒng）工序的加工，如（幢／銑類）加工中心、車削中心、鑽削中心等。
2.金屬成（chéng）型類
3.特種加工類
4.測量、繪圖類