五軸加工中心輪廓加工（gōng）精度控製（zhì）要點
（1） 插補前加速度控製功能和速度前（qián）饋通道控製。五軸加工中心機（jī）床其（qí）特點是廓輪加工精度高。在高（gāo）速高精度的曲麵加工
中，插（chā）補前加速度控製功能是非（fēi）常重要的，且在插補（bǔ）前加速度控製（zhì）功能方式（shì）下，各進給軸速度環可（kě）采用較高的速度增益（yì），係
統控（kòng）製精度大為提高；尤其（qí）是對B、C軸（A和C擺軸）這是（shì）所希望（wàng）的。
五軸加工中心插補前加速（sù）度控製功能和速度前饋通道控製可同時使用，要注意的三點是，其一插（chā）補（bǔ）後的加速度不可太高；其二
程序段之間的轉換（huàn）速度不能（néng）過快；其三加工廓輪曲率（lǜ）變化不大。在向前看控製方式（Look-ahead controlmode）中插補前加
速度控（kòng）製功能主要的作（zuò）用是減少振動，因向前看功能因素是輪廓加工精度和加工時間。有的CNC係統設有專用（yòng）的向前看功（gōng）能中
插（chā）補前加速度參數，如FANUC 等。還須考慮到，較小程序（xù）段的執行時間，有足夠的預處理後續程序時間，以保證程序段轉（zhuǎn）換
的速度連（lián）續性。
（2）加工（gōng）程序控製類型的選擇。隨著五軸控製功能（néng）的出現， 五（wǔ）軸聯動（ 主要指五軸插（chā）補）超（chāo）出了進給軸插（chā）補的含意（yì）。C和B
軸（或A軸），可根據（jù）機床的（de）類型設定成機床（chuáng）的刀（dāo）具定向軸（RTCP），C軸軸線至B軸軸（zhóu）線和刀具（jù）軸軸線至（zhì）B軸（zhóu）軸線的幾何尺
寸均作為動態補償（cháng）出現插補運算周期中，因此（cǐ）減小了C和B軸旋（xuán）轉時C軸軸線和B軸軸線、刀具（jù）軸軸線和B軸軸線不相交或不正
交而導致的機械誤差，提高了五軸聯動加工工件的輪廓精度，這是過去的五軸加工中心所做不到的。
例如： G1G91X1.605Y-0.727Z - 0.671B1.100C -1.362F10000一段加工程序。未定義RTCP五（wǔ）軸控製，CNC插補運算器（qì）對
X、Y、Z、C和B軸同時分配進給量、加速（sù）度和速度，X、Y和Z的（de）編程軌跡非加工軌跡（jì），C和B軸旋轉直接改變刀尖位置。工作
坐標按C軸軸線和B軸（zhóu）軸線、刀具軸軸線和B軸軸線相交定義，不（bú）存（cún）在軸線的幾何尺寸動態補償，機械誤差被帶入加工中。定（dìng）義
RTCP五軸控製後，C和B軸旋轉和加工（gōng）軌跡解耦，X、Y和Z的編程軌跡既是（shì）加工軌跡，C和B軸旋轉僅改變（biàn）刀具軸的方向。軸線
的幾何尺寸（cùn）動態補償後，工作坐（zuò）標被得以矯正，去（qù）除（chú）了機械誤（wù）差。
在五（wǔ）軸加工中心高速加工下，獲得高輪廓精度，根據其特點選定控製功能，若采用插補前加速度控製（zhì）功能或輪廓精度控製功
能，要從上述三要素對加（jiā）工進行評價。以加工件的形狀和精度選用輪廓控製功能，並要進行係統優（yōu）化。加工模具件和結構件特
點不同，選用輪廓控製功能有所（suǒ）不同。輪廓精度越高所涉（shè）及因素越多，如插補器（qì）循環時（shí）間、位置環采樣時間、位置環增益、位
置環動態匹配和速度環積分增益參數都要予以考慮和調整，以實現數控機床（chuáng）的高、精運行。